机器人不管如何动作，走什么样机器人走线的轨迹，都需要你给机器人输入插补命令，这是现在工业机器人的一种编程模式叫做示教，点与点的运动，机器人里术语是P，也就是P到P，机器人走的是平滑的路线，是不可预知的。 而如果你想走的是一条直线，那么就需要更改插补命令，也就是L到L，这样是你规定机器人走线了机器人，按照2点一条直线的原则，机器人必须走的是你规定的直线。
编好的倒是没有，图形的也没有，不过我可以告诉你思路。
把程序模块化
void 函数名()
{
while(1)
{
走线程序；
if(达到十字路口的条件)
break;
}
}
这样就可以从一个十字路口到另一的十字路口。
如果想直行再用一段上面的程序
如果想转弯
void 函数名()
{
while(1)
{
转弯程序;
if(转向完成的条件)
break；
}
}
这样的话走普通的线没问题，如果有什么特殊的线的模块那就得编写新的子程序了。
您好，机器人模型走平行线的原理是指，机器人可以沿着一条平行线前进，而不会受到外界环境的影响。这种模型的实现原理是通过计算机视觉技术，利用摄像头捕捉到的图像信息，将机器人的位置和方向与地图中的平行线进行对比，从而计算出机器人的位置和方向，从而实现机器人沿着平行线前进的功能。
