1、手动T1模式下，同时按住示教器的安全开关和Shift键。
2、点击reset复位按钮，看到超行程报警被消除。机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。
内部错误大概率是超声波传感器损坏机器人超声波，而且是硬件模块损坏。内部错误表示主机检测到错误无法继续运行，首先需关闭扫地机器人，然后排查机器人超声波：
1、将主机平放在地上，双手压住机身前后在地上前后推动，确认两侧主轮转动正常。
2、用手反复正反转动主刷，确认主刷转动正常。
3、连接手机客户端升级固件。
4、恢复初始版本。内部错误用户无法自行解决，慎重寻求官方售后解决，可以在小米官网像人工客服咨询具体事宜。
机器人超声波传感器频率有40KHz和25KHz两种，这2种频率就已经很通用了，在机器人，无人机，扫地机，倒车雷达等，像“思威特”的也可以在水下，机器人身上的传感器一般只是用来测距。
厂家说得不清不楚，要么你表达得不够清晰，要么厂家不够专业。如果想要达到要求的，那也不是没有，只是需要时间找找。
红外线系统属于光学感应技术，超声波系统则属于声学感应系统的范畴，超声波系统比红外线系统功能更强，价格也更贵。#我最得意的智能家居#
超声波感应技术的优点是对透明类障碍物的识别率高，而且任意颜色障碍物都可以正确识别并进行规避，同时，在全黑的环境下也能正常工作。红外线感应系统对于透明障碍物无法识别，原因是透明物会让红外光波直接穿透而不产生回波信号，所以无法识别黑色物体。超声波感应系统中的发射头和接收头成本比较高，产品价格普遍是搭载红外线感应系统机型的3倍以上。超声波感应技术在智能扫地机器人上的应用会因为使用电池的影响，使发射能量受到限制，而发射功率很低的超声波穿透能力非常弱，所以在遇到类似床单或者窗帘之类的较薄障碍物时，一般会认为前方是家具而使用障碍规避动作。探博无基站扫拖机器人具有超强越障能力，可以轻松跨过20毫米以下各种障碍物，越障坡度达20°，具有边刷防缠绕设计，成为脱困小能手。探博无基站扫拖机器人拥有4000Pa大吸力，轻松拔出地板缝隙积尘，远超同类产品平均吸力水平，更加值得信赖。
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