一般进口品牌机器人都能做到，比如：安川、ABB、发那科、库卡等，134313龙生67497提供参考！
SCARA机器人也称为四关节机械手，SCARA机器人精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人便宜得多，广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。
scara工业机器人知名品牌有
1,爱普生G6-450
2,发那科SR-3iA
3,东芝的新产品THE400
4,雅马哈YK4O0XGP
5,三菱RH-3CH-S11
6,欧姆龙Cobra450
下面以SCARA机器人的负载与精度对比分析一下六款机器人的优劣势。
爱普生G6-450最大负载达到了6kg，位居6款产品之首，再加上0.33秒的循环时间和IP54/IP65的防护等级，使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然，高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲，27kg的质量也是6款机器人中最重的。
发那科SR-3iA于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言，SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线，而从各项数据来看，SR-3iA的循环时间快，负载较小但重量不到20kg，对于3C制造企业而言还是能满足需求的。
东芝的新产品THE400，从基本数据上看也可圈可点:重量虽略重于三菱的产品，但最大负载则仅次于爱普生G6，循环时间在0.4秒之内，虽然现在还没有防尘防滴版本，但东芝方面表示将会很快推出相应型号。
雅马哈YK4O0XGP属于防水防尘型号，因此各项数值和普通版本相比略有下降，最大负载和循环时间在6款产品中排名靠后，但在重量的控制上还是值得肯定的。
三菱RH-3CH-S11的表现属于中规中矩，重量最轻、负载较小，循环时间在6款产品里也处于中位。
欧姆龙Cobra450是非防水防尘型号中最重的一款产品，仅比爱普生G6-450轻0.05kg，但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒，是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20，因此在粉尘弥漫，水滴四溅等工作环境中无法正常工作。
在重复定位精度上，六款产品前三轴的差距都不大，除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外，其余产品均达到了±0.01mm，因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004，爱普生的±0.005°紧随其后，东芝THE400为±0.007,也跨过了±0.01°大关。
优缺点如下：
对于机器人自身来说三菱工业机器人，最大三菱工业机器人的难点在于运动控制系统，而ABB工业机器人的核心优势就是运动控制。可以说，ABB工业机器人的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉ABB工业机器人的控制柜随机附带RobotStudio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB工业机器人的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB工业机器人还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB工业机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB工业机器人的交货期是最长的。
你好，你是想问为什么三菱工业机器人手柄按着只走一下就不走了吗？三菱工业机器人手柄按着只走一下就不走了的原因是防撞传感器电缆线破损。三菱工业机器人手柄的防撞传感器电缆线破损就会导致手柄按着只走一下就不走了的现象，所以三菱工业机器人手柄按着只走一下就不走了的原因是防撞传感器电缆线破损。
不是 三菱公司属于日本。
关于三菱公司的更多资料如下：
三菱（Mitsubish）不是一个单独的公司，是由众多的独立公司组成的团体。
三菱电机宣布已收购了美国一家技术创业公司Realtime Robotics的股权，该公司致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地。此次三菱电机注入资金，将帮助Realtime Robotics加速工业机器人系统的研发，推出安全性和更高性能的解决方案。
在机器人方面，三菱电机推出了MELFA系列工业机器人，并加入了视觉能力，力传感器和人工智能技术，实现了高速、高精度拾取和控制解决方案。据悉，三菱电机预计将在2020年推出新的工业机器人系统，Realtime Robotics的运动规划技术将整合到一起。
工业机器人可以快速，精确地执行焊接，喷漆，产品检查等活动或动作，从而以低成本实现高生产率。与这些工业机器人或自动化机器人为企业进行工作可增加市场份额。机器人制造商研发投资工业机器人来执行复杂的任务，例如自动化行业中的焊缝检测和优化。这些任务涉及复杂的动作和动作序列。
世界上有许多顶级工业机器人公司，它们使用工业机器人来满足行业要求，并且可以稳定连续工作多年，始终满足高制造质量标准。由于其持续的准确性，工业机器人技术已成为制造中不可或缺的一部分。我们期望工业机器人技术具有高水平的专业知识和效率，因为它们在工业自动化领域中获得了很高的价值回报。
在国内很多生产型企业采用了世界顶级工业机器人，世界顶级的工业机器人公司有很多，我们国内接触到比较多的有ABB、三菱和Fanuc 。这几家在世界工业机器人市场占有率比较大，您如果接触过工业机器人，一定听过这三家。
1）ABB
ABB是工业机器人，机器人软件，设备和完整应用解决方案的领先供应商。这家工业机器人公司已为全球安装了30多万台机器人，并得到了业内最广泛的服务网络的支持。ABB的工业机器人可为工业，公用事业和基础设施客户提高运营效率，可靠性和生产率。
IRB 1200 SafeMove2是ABB有限公司的机器人，它是最小的ABB机器人，具有先进的安全认证的监视和控制软件解决方案，该解决方案允许机器人和操作员通过将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内，从而更加紧密地协作。
ABB Ltd的产品范围包括：
2）三菱机器人–满足您自动化需求的功能强大且精确的机器人
三菱机器人一直在为自动化行业创造质量更高的高级机器人。该公司提供紧凑，功能强大且精确的机器人，可满足自动化需求。三菱机器人技术在以下方面具有领先的应用：
三菱提供一流的解决方案，可满足大部分工业需求。三菱机器人具有领先的创新技术，考虑效率，灵活性，生产量，人工成本，紧凑型占地面积，安全性和人体工程学等综合特点，这些工业机器人可以降低诸如以下行业的劳动力成本，提高安全性并提高生产率：
3）Fanuc Corp.-众多FANUC智能机器人
FANUC为机器人技术，CNC系统和工厂自动化解决方案提供广泛的行业领先产品和服务。该公司提供工业机器人技术，以帮助机器人制造商最大限度地提高效率，可靠性，质量和利润率。机器人工厂每月生产5,000个机器人。具有大量FANUC智能机器人的自动化装配系统装配了在测试区域不断进行测试和检查的机器人。
FANUC的产品范围包括：
我国工业机器人起步较晚，大部分处于产业末端，核心技术需要进口，主要创新位于工业机器人的设备外形。而且，由于国外企业核心器件价格成本较高，价格和技术都没有优势，所以市场占有率不高。
考虑到国内制造业企业（特别是大型企业）自动化改造需求强劲，以及国家层面对机器人行业的巨额补贴，所以机器人行业的市场需求比较好。最近几年，以东方精工、海得控制、沈阳机床、等为代表的公司加强了研发投入和创新投入，过去一年平均涨幅超过400%。从属性来看，许多公司工业机器人向工业4.0转换，这种转换也给予了上市公司更大更广的想象空间。
