上海迪士尼双人舞不是机器人。
在网上流传的一段所谓“迪士尼机器人舞蹈”视频中，一名身着绿色舞蹈服的舞者在跳一段中国舞，舞者动作轻巧，表情灵动，看得出舞蹈功底深厚。视频长约4分钟，视频上还写有“中国古典舞”的字样。
这段视频传言在微博中流传极广，有不少网友评论“跳得这么专业，不可能是机器人，求专业人士给出此视频出处”。
记者经过多方搜索求证发现，这段舞蹈是2007年第四届CCTV电视舞蹈大赛中的一个比赛片段，舞蹈名称是《春闺梦》，舞者是秦熙。在网络上搜索，就可以轻松在各大视频网站找到它的出处。可见，说这段视频是“迪士尼机器人跳的”这种说法，也是谣言。
上海迪士尼乐园所有的项目如下：
明日世界、创极速光轮-雪佛兰呈现FP、巴斯光年星际营救FP、太空幸会史迪奇、喷气背包飞行器、梦幻世界、小飞侠天空奇遇FP、晶彩奇航、爱丽丝梦游仙境迷宫、旋转蜂蜜罐、七个小矮人矿山车FP、奇幻童话城堡、漫游童话时光。
缤纷变幻沙龙X、奇想花园、十二朋友园、幻想曲旋转木马、小飞象、奇想花园的米奇俱乐部、漫威英雄总部、米奇电影节-米奇大街。
米妮和朋友们、宝藏湾、探险家独木舟X、加勒比海盗-沉落宝藏之战、船奇戏水滩、探秘海妖、复仇号、宝藏湾的杰克船长、探险岛、欢笑聚友会的丛林迪士尼朋友们、翱翔飞越地平线FP、雷明山漂流V、古迹探索营、古迹探索营的绳索挑战道、古迹探索营的探索步行道。
就叫做机器人舞.机器人舞，又叫电子舞，起源于美国黑人的街头即兴舞蹈，是欧美街舞的一种特殊形式。该舞节奏鲜明，舞蹈动作酷似机器人的动作，快慢相兼，刚劲有力，充满现代感和前卫气息，是目前年轻人最酷爱的一个特殊舞种！
随着 科技 的发展，机器人必然逐渐进入我们的生活，甚至在许多领域替代人类。以下是目前全球范围内最先进的一些机器人：
Actroid-F
这种实验性机器人的目标，是创造最逼真的仿人类机器人，它们可以说话、眨眼、识别面部表情，并根据判断做出反应。
REEM
全尺寸的人形机器人，能够充当向导、接待员，用多种语言发表演讲。
幽灵泳者
一种无人驾驶水下机器人，可模仿鲨鱼或其他大型鱼类，在百米深度进行水下侦察和监视。
生化蚂蚁
这些机器人可以自己运作并对周围的刺激作出实时反应。像真正的蚂蚁一样，它会和同伴进行沟通和协调。未来你可能会看到整群的蚂蚁机器人在奔跑。
这是来自费斯托的仿生蚂蚁，他们家还有很多仿生的动物，有兴趣的可以看一下下面这张图查看：
CB2
类似孩子的人形机器人，用于测试AI的学习能力。它具有识别面部表情和手势的能力，并从中获取意义（就像人类婴儿一样）。未来也许会有这样的机器人与真人同居。
大狗
一种军事机器人，能够携带高达100斤的重量并穿过复杂的地形，这对通常的使用轮子的机器人来说是不可能的。
Robugtix T8X
外形是一个巨大的蜘蛛机器人，目前只是遥控的工具，许多正在研制的更大的、具有自主意识的蜘蛛机器人才是真正的可怕。
ASIMO
人形服务机器人，具有识别面部，声音和手势的能力，可以自主决定如何响应。可惜的是阿西莫已经停止研发了，关于它的全面报道，小伙伴们可以点击下面的动图查看：
机械飞狐
机器蝙蝠的移动和飞行都类似动物，它的翼展有两米多，重量却很轻，可以采集数据并“学习”最有效的旅行方式。这个也是费斯托的仿生动物。
猎豹3
不仅能够在崎岖的地形上奔跑，爬楼梯，在空中飞跃超过10米，而且无需使用任何相机或环境传感器即可完成这些操作
PETMAN
一种人形军事机器人，旨在模仿人类士兵的运动和行为，以测试下一代军用服装和安全设备。它可以像人一样走路、跑步、爬行。将来会部署在危险区域内的搜救行动中。它是波士顿机器人Atlas的前身。
钢管舞机器人
也许你暂时对机器人的这种表演没有兴趣，但是它们能模仿人类的较为复杂的动作（舞蹈），在机器人技术发展到更高程度时，就能派上用场。
生化轮机器人
摩洛哥沙漠中的一种蜘蛛善于适应地形（比如地形平坦时，速度会变成平时的两倍），这个机器蜘蛛就是模仿此种行为，可以快速滚过平坦的表面以及穿越更加困难的地形。
Atlas
这种先进的人形机器人已经证明了自己有能力跑步，跳跃，如果被撞倒会自己站起来，它也会穿越困难的地形，包括雪地，甚至做一个后空翻。目前它的能力还在不断开发中。
Atlas机器人就是三连跳的那个家伙
↓↓
Kuratas
这个庞然大物高近4米，重约5吨，附带旋转迷你枪，一个火箭发射器和一个灵巧的人形手。
野猫
它是最快的可自由运行的四足机器人，时速达到32公里，还能在机动和转弯时保持速度和稳定性。开发者的目标是让它达到时速80公里。
SpotMini
可以在办公室或家中行动的机器人，配有可安装的手臂和抓爪，外形犹如小型恐龙。
现在的SpotMini机器狗技能包已经很多了，并且已经推向市场，它真正的来到了我们身边：
Method-2
身高4米，体重超过1.5吨，是世界上第一个载人双足机器人，该机器人的直接计划是帮助人类安全地在危险的地方工作，例如福岛核电站灾区，但长期用途可能是用于边境军事防御。
索菲亚
著名的社交人形机器人，使用人工智能与人类进行互动，可以处理自己的言语，理解和模仿人类的面部表情和行为。她的创作者相信她是创造真正有感觉的AI的第一步，她的存在已经开始模糊人与机器之间的界限。
机械海蛇
类似蛇的机器人，设计用于深水下监测和修复潜水员或潜水艇无法进入的深海电缆和灌溉管。不知为何，它被设计成可怕的黑色和红眼睛。
看完之后，你对未来是期待还是恐惧呢？
你如果说的是：视频所配文字：“中国产机器人舞蹈。观看下面视频时请留意：古典舞蹈表演者不是你定势思维（中）的女演员，而是一位刚问世的机器人！这段视频来自上海迪士尼4D影视，观看只有5分钟，但排队却要4小时以上，票价：499元。这是我国自行研制的机器人，其技术水平已超越日本。看脸部表情多丰富。现转发微信朋友，先睹为快，与大家一起分享！”
这个是谣言，其实是2007年第四届CCTV电视舞蹈大赛中的一个比赛片段，舞蹈名称是《春闺梦》，舞者是秦熙
作者：溪岚
机器人大讲堂|公众号RoboSpeak
与旧版Cassie相比，新版显得既高大威猛，又灵巧敏捷， 它不光长出了躯干和双臂，还拥有了一个新名字——Digit。
虽然Digit的下半身依然是Cassie经典的“鸵鸟腿”，但鉴于其整体的仿人结构，我们似乎还应该把它归为“仿人机器人”的范围。
Digit在保留了双腿的基础上，将Cassie的臀部改装成了连接躯干的“胯骨”。Digit增添了上身躯干和两支4自由度的手臂，整体上身的设计十分简洁、紧凑与轻量化，增添了双臂的Digit会极大提升其操作能力、保持平衡能力以及摔倒后起身的能力。
躯干顶端的激光雷达以及躯干中的传感器都有助于Digit在行走中收集数据，使它能够在充满障碍的地方进行导航。
它的数字控制系统也进行了改造，通过API对爬楼梯、控制步态等高级行为进行控制。此外，Digit的躯干中容纳了两个多核CPU，以及一个可以由第三台计算机控制的模块化有效载荷舱，支持它进行额外的感知，并强化了它的学习能力。
而在这些改装中，最有实用价值的还是它的一双手臂。 它的手臂拥有四个自由度，极大地扩展了它的灵活性。这双手臂可以用来保持平衡，在摔倒时支撑身体重新站起来，推开门等障碍物，以及最重要的，操纵和携带物体。
这就与Agility Robotics对于Cassie的最初应用设想挂上了勾，即让机器人送快递，为“最后一公里”添砖加瓦。
据研究人员介绍，Digit的手臂能够举起大约18公斤重的箱子，也能够将物体进行堆叠，尽管还在测试阶段，Digit却已经展示出了其担任快递小哥的不俗潜力。此外，研究人员也希望在加上手臂和传感器后，Digit能够真正在救灾等场景中发挥作用。
只是到目前为止Agility Robotics公司只公布了Digit的定妆照，并没有让人大饱眼福的视频发布。各位就先看看图片，然后让我们共同期待视频的后续发布吧！
聊完了Digit，我们再来聊聊Digit的“爸爸”Cassie。
这个“爸爸”可不是乱叫的，由于Digit的整体架构完全基于Cassie之上，连研究人员都开玩笑说“Digit is a direct descendant of Cassie.（Digit是Cassie的直系后裔）”。Digit能够完成快递小哥的使命，在楼梯和不同地形之间跑来跑去，主要就是基于Cassie稳定的双腿。
可以说没有Cassie就不会有Digit，所以“爸爸”这个称呼Cassie当之无愧。
那么Cassie到底为什么能够这么稳定且敏捷地移动呢？
原因一：更多的自由度
Cassie的两条腿每一条都有五个自由度，均由电机驱动。臀部有三个自由度，允许腿向前、后、侧三个方向摆动，与人类一致。
胫骨和脚踝上也分别有一个额外的自由度，这两个部分并不由电机驱动，而是附着在弹簧上，有助于机器人处理前进道路上的障碍物，就算踏在台阶边缘也可以保持平衡稳定。
原因二：更复杂的控制
Cassie所带的电机数量多，体积也较小，由于可移动的方向更多，移动到特定方向便要计算每个电机所需的不同扭矩，为此，控制器就需要考虑到腿的惯性以及电机和变速器的动态特性。
虽然控制变得更加复杂了，但是这样就能够实现更多行为以及更好的性能。例如下面这个在走动中立定的实验：
可以看出，Cassie从最开始摇摇晃晃的“不倒翁”一步一步变得稳定起来，最后连着走了几步再站定时也几乎不怎么晃动了。
原因三：上楼梯的步伐更加稳定
对于双足机器人来说，上楼梯从来都是一项不可避免的挑战。Cassie一向认为世界是平的，这让它的户外行走进行得十分轻松，它可以在土地或草丛中连续行走一个小时。
而当Cassie上楼梯时，这种想法就不再适用了，由于楼梯对于机器人来说是较为复杂的路况，它很有可能站立不稳，进而摔倒。
当控制器扩展到垂直方向，允许两条腿上下跨步，并增加了平滑过渡时，Cassie可以迈上楼梯，但只能保持动态稳定，不能保持静态也同样稳定。
接着，研究人员让Cassie在上楼梯的时候始终试图保持骨盆高度一致，而不是随着抬腿拔高身子，这样Cassie在上楼时的身形就稳定了许多。
尤其在连续登上几阶台阶时，Cassie的步伐显得更加坚定有力。
研究人员还跟Cassie开了个小小的玩笑：让Cassie连续上两个台阶，而地上其实只摆放了一层台阶，这种情况Cassie会如何处理呢？
可以看出，Cassie在上第二阶踏空时有一个明显的向上踮脚的动作，但这不存在的一节阶梯并未对它的平衡性产生影响，Cassie依然保持了稳定。如果此处替换成蒙眼的人类，在第二阶踩空的时候很有可能已经摔倒了。所以从某种意义上来说，Cassie的动态稳定性还是要比人类好了许多的。
有这样一个跑步爬楼梯都不在话下的底座作为基础，可以想见Digit将能够如何在无人快递领域大展身手了。
Agility Robotics表示，Digit将在年中公布定价，并从2020年第一季度开始交付，让我们一起期待关于Digit的更多信息吧。
2021中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛各项比赛获奖结果宣布，很多队伍都获得了不错的成绩，其中郑州科技学院在这次比赛的旅游专项赛中分别获得了一等奖、三等奖和两个优秀奖的好成绩，获得一等奖的风羽跃战队也获得了决赛资格，能获得决赛资格的队伍实力都是非常强悍的。
那么这次中国机器人大赛除了旅游专项赛，还涉及哪些比赛项目呢?
比赛设置了RoboCup足球机器人比赛，足球机器人比赛又分为仿真组，小型组，中型组，标准平台组，类人组。其次是RoboCup救援组比赛，救援比赛又分为仿真组，机器人组
除此之外，还有RoboCup家庭组比赛，FIRA足球机器人比赛，空中机器人比赛（包括固定翼，旋翼），水中机器人比赛（机器人水球，机器人水底采矿，机器人水中巡游），舞蹈机器人比赛，双足竞步机器人比赛，微软足球机器人仿真比赛，机器人武术擂台赛，机器人游中国比赛，助老机器人比赛，家庭服务机器人比赛，家庭机器人仿真比赛，医疗与服务机器人比赛，机器人智能搬运比赛 机器人创新比赛等等。这些比赛项目都非常符合当下机器人发展热点，同时也非常的全面。
中国机器人大赛暨RoboCup大赛是中国最具权威的比赛，同时含金量也是非常高的。每届比赛的参赛队伍都是各个地方的精英团队，该项赛事从1999年开始举办，可以说，比赛体系已经非常完美了，整体水平也在不断提升，比赛项目也更加的丰富多彩，技术难度涵盖不同层次，参赛队伍也能得到各方面的锻炼。所以，如果大家空闲时间多，同时有这方面的兴趣爱好，不妨可以报名尝试，就算没有拿到一个好的名次，那也没关系，至少这是一个不错的经历。
