腾讯实验室公布了在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。
会走梅花桩的机器狗 Jamoca
Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。
Jamoca 是一款四足机器人，叫机器狗可能更加贴切。和他的前辈们一样，Jamoca 的出道之路也并不好走。但和前辈们不同的是，Jamoca 要经受的考验是武侠界用来修炼轻功的道具——梅花桩。
Jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。
Jamoca 也是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。
它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力，未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。
自平衡轮式移动机器人
它重约15公斤，长1.15米、高0.52米。在传统轮式移动机器人的基础上，它增加了动量轮及其电机驱动系统，可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。
在行驶过程中，即使受到严重外界干扰，比如莫名飞来的足球砸到后轮，小车也能不动。
Robotics X 实验室致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。
日本研发出了一个4足机器，可以载人，长度大概在3.6米左右，宽度两米，高度2.1米，体重在两吨左右，可以在4个人。这个机器也是由电池进行驱动的，这次发布出来的信息还是很值得去关注的，虽然这个机器人在行驶的过程中速度并不是特别的快，但是却可以给人带来很高的乐趣，而且还能够进行无线操控，也可以使用有线遥控器。4个人在做了上去之后，这个机器人也是可以像大象一样进行抬脚，行走，转圈，站起，弯曲等动作的。在看到了这个机器人的原型之后，也是看起来有一些方。
这家公司对于机器人的研究一直都是比较注重的，而且也在努力的进行改善，虽然机器人已经研发出来了，但是也需要保证行走速度以及在乘坐的时候所带来的稳定性。在完成了外观设计之后，这个机器人也会在游乐园或者是展览会上出现。这个公司之所以会研发这样的机器人，也是希望在其他领域能够发挥出作用，方便人们的生活和企业的发展。
整体来看，这个机器人是有着很高的可玩性，在乘坐的过程中也会让人感觉到很惬意如果想要乘坐这个机器人去进行一些活动的话，看起来也并不是特别的方便，因为体积有一些庞大。但是这个机器人在性能方面的表现还是比较不错的，所以也有很大的承受力。
大部分的网友在看到了这个机器人的形态之后，也觉得这个机器人看起来更像是《幽灵公主》当中的坐骑，这样的高科技相信在不久的将来也是会广泛运用起来的。毕竟 AI智能也在不断的发展，在这方面的技术也逐渐成熟了，通过一些程序也是可以很好的控制机器人来完成一些简单的事情。
腾讯发布第二代四足机器人Max四足机器人特征，这款机器人的设计亮点如下。
一、能完成高难度动作
Max在复杂的环境下，表现出四足机器人特征了出色的运动控制力，对自己和梅花桩的位置进行了精确地感应，找到了桩心，动作流畅，落点精确，在狭窄的桩面上完成了快速行走、踏步旋转、单桩跳跃、双轮站立等一系列的运动。
实验表明， Max在连续的高频率撞击情况下，累积的定位误差不超过1%，地形识别精度小于2厘米。
Max具有触地探测功能，能够精确地判断出脚底接触地面的情况，并对重心进行规划和控制，防止出现剧烈的晃动和脚尖接触地面时的反弹，保证了落地的顺畅。
除了在移动性能上的改进外， Max还提高了运动效率。在完成高难度的跳跃、空翻等动作时， Max可以设计出最节省体力的路径，也就是尽量减少所需要的动力。
二、应用场景更广阔
与日常使用的轮式、履带式机器人相比，四足机器人的应用范围更广。它的行动更加灵活，智能识别技术也更加准确，因此Max可以作为警察的“警犬”使用，负责导航、解救人质等工作。
当然，比起“刁钻”的警方应用，大部分四脚机器人的设计初衷，都是将其应用于物流、采矿、巡航等高风险领域，而随着智能感知系统的不断完善，或许有一天，它会取代导盲犬，为盲人指明方向。
三、具备自主学习能力
腾讯 RoboticsX实验室通过深度增强学习等 AI技术推动了机器人的智能研究，使其能够在虚拟环境中进行自主学习，从而更好地适应不断变化的环境。
与工业机器人相比，腾讯 Robotics X实验室更注重的是自主能力的研究，它的目标是让机器人在充满不确定性的情况下，自主决策，自主完成自己的工作。
