这篇文章系统的介绍了焊接机器人的基础知识，包括焊接机器人的种类、结构组成、特点和优点、工作原理、焊接设备、焊接工艺、参数设置以及配置和编程内容。一篇文章解答你对焊接机器人90%的疑问。
接下来就和无锡金红鹰一起去看看吧。
1、焊接机器人介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
2、焊接机器人种类
按照不同标准分类可分为多种，按焊接工艺分可以分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等；按性能和技术参数分可以分为超大焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人，除了以上两种分类外，焊接机器人还可以根据结构坐标系和编程模式分。
焊接机器人结构组成
焊接机器人是由机器人本体、控制柜、电源、焊枪、送丝结构、示教器、传感器以及辅助设备焊接变位机和安全系统组成的。
3、焊接机器人的特点和优点
我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，具有稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智能填充等优点。
4、焊接机器人焊接工艺参数
焊接机器人焊接工艺参数是指为保证焊接质量而选择的参数的总称。焊接机器人焊接工艺参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、电流类型、极性、线能量、气体流量、机械臂摆动幅度、焊接方向等。合适的焊接参数可以提高焊接的稳定性，使得实际生产的焊接效益事半功倍。
5、机器人焊接设备
机器人焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和智能化。
焊接机器人的工作原理
相信很多用户都对焊接机器人的工作原理不是很了解，今天无锡金红鹰焊接机器人小编将为您详细讲解。
6、焊接机器人编程
焊接机器人编程方法有什么？焊接机器人主要有示教编程法、离线编程法、自主编程法三种。编程流程是怎样的？打开机器，编辑焊接程序，设置焊接参数。
7、焊接机器人焊接工艺
工业焊接机器人有哪几种焊接工艺？常见的焊接工艺包括熔化焊、压力焊和钎焊等，工业焊接机器人为了稳定焊接质量，厂家需要根据焊接工件选择合理的焊接工艺，选择合适的焊接工艺是保证焊接质量的重要一步。
8、焊接机器人配置清单
焊接机器人配置清单包括哪些设备？主要包括机器人控制柜、机器人本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种连接电缆、保护气体和焊丝。
9、焊接机器人选购
购买焊接机器人之前我们需要确定所需购买的焊接机器人种类，确定完机器人类型后我们需要根据机器人通用技术指标和焊接机器人特殊技术指标两大指标来选购合适的焊接机器人。
同时选购焊接机器人还需要注意低价套路、服务套路、明确自己的需求及产品参数。
10、焊接机器人的应用
焊接机器人的应用非常广泛，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。详情请查阅工业机器人集成商无锡金红鹰小编撰写的焊接机器人在机械制造、汽车及零部件、电子设备和航空航天四大领域的应用阅读全文。
随着科技焊接机器人论坛的进步焊接机器人论坛，计算机、自动化、机械设计技术的发展越来越快焊接机器人论坛，自动焊接成为焊接机器人论坛了一种先进的制造技术。
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报警代码前面还应该有个字母，一般应该是W0003：焊接异常，粘丝。处理办法：检查焊机，剪断粘连的焊丝。真诚回答 若满意请及时采纳
弧焊的焊接机器人论坛，松下焊接机器人论坛，motoman OTC 不错的。
点焊的还是相信库卡。
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发那科在点焊领域应用也比较广泛，通用的焊装线基本都是发那科的机器人。
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松下目前在中国的优势是弧焊，据传去年松下弧焊机器人走量过500台套，比motoman高。
库卡现在国内的自动化线上使用较广泛，主要是自主品牌汽车的焊装线。
由于韩系车在中国也算热销，附带的韩国的现代机器人在国内不知不觉的也占有一部分市场。
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焊接机器人行业国产化替代明显
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焊接机器人进口逐渐偏向高端化
从海关总署数据库中提取的数据显示：2016-2019年中国焊接机器人在进口数量和进口金额上都呈现下降趋势，2019年中国焊接机器人进口数量为156台，进口金额为3719万美元;但是在进口的焊接机器人的单价方面整体呈现上升趋势，2019年中国焊接机器人单价为22.5万美元/台。这也间接说明中国在中低端焊接机器人中实现了国产化替代，国产化焊接机器人的竞争优势越来越明显。
从细分产品来看，中国主要进口电阻焊接机器人、电弧焊接机器人、激光焊接机器人三大类，2016-2019年进口数量为556、317、373台，其中激光焊接机器人的进口单价明显高于电阻焊接机器人。
焊接机器人主要出口低端产品 单价不断走低
从海关总署数据库中提取的数据显示：2016-2019年中国焊接机器人在出口数量和出口金额上都呈现上升趋势，2019年中国焊接机器人出口数量为1448台，出口金额为2844万美元;但是在出口的焊接机器人的单价方面整体呈现下降趋势，2019年中国焊接机器人单价为2万美元/台。这也间接说明中国在中低端焊接机器人具有成本优势，中低端焊接机器人出口市场逐步打开，国产化焊接机器人的竞争优势越来越明显。
从细分产品来看，中国主要出口电阻焊接机器人、电弧焊接机器人、激光焊接机器人三大类，2016-2019年出口数量为1183、728、2146台，其中激光焊接机器人的出口单价明显高于电弧焊接机器人。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国焊接机器人行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
