主控板即主控制板，是负责指挥控制机器人各个部分工作的主要部分。
也是构成复杂电子系统的重要组成部分。
在机器人控制系统中，主控板具有数据收集、运算、指令输出等功能。简单来说，主控板就是机器人的控制中心。
于行业而言，D1不仅配置了柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，攻克了服务机器人地形限制这一行业难题，还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒，保障配送物品保持平稳。
从技术层面来看，普渡机器人D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等，可见普渡科技的技术和技术能力之强悍。
当然，这也是相较而言的吧，普渡科技的技术本来就一直突出，D1也是“领军”般的存在，因为“领军”，又是解决了这一行的痛难点，所以全身亮点、尤为亮眼。百度这方面的资料很多。
xDing是一款基于Scratch2.0主控板机器人的开源软件主控板机器人，结合硬件进行设计的机器人编程平台主控板机器人，采用主控板机器人了图形化积木搭建的方式编程主控板机器人，有菜单栏、舞台区、角色区、控件区、脚本区。
相比较Scratch2.0软件，xDing机器人编程软件增加了Arduino模式，在“代码区”可查看程序对应的代码并下载程序到机器人上。xding机器人编程软件有在线运行和下载运行两种方式。
在线运行是指使用数据线连接机器人和计算机，让保存在计算机上的程序与主控板进行通信。下载运行是指通过数据线，将程序下载到机器人上，断开数据线后，机器人执行程序。
机器人程序简介
Archie工作原理与现在的搜索引擎已经很接近，它依靠脚本程序自动搜索网上的文件，然后对有关信息进行索引，供使用者以一定的表达式查询。
由于Archie深受用户欢迎，受其启发，美国内华达System Computing Services大学于1993年开发了另一个与之非常相似的搜索工具，不过此时的搜索工具除了索引文件外，已能检索网页。
当时，“机器人”一词在编程者中十分流行。电脑“机器人”（Computer Robot）是指某个能以人类无法达到的速度不间断地执行某项任务的软件程序。
由于专门用于检索信息的“机器人”程序象蜘蛛一样在网络间爬来爬去，因此，搜索引擎的“机器人”程序就被称为“蜘蛛”程序。
STM32F103Z。根据查询智能机器人相关信息显示主控板机器人，常用主控板机器人的主控板型号是STM32F103Z主控板机器人，智能机器人（intelligentrobot）是指具有人类所特有主控板机器人的某种智能行为的机器。它是一类具有高度自主性的自动化机器或设备主控板机器人，是机器人技术发展的高级形态。
