目前医疗机器人例子,医疗机器人大概有手术机器人、康复机器人、生物机器人、远程呈现机器人、药房自动化器人系统、随播机器人、消毒机器人等类型。
1、手术机器人:或者比没有人为的外科医生能够以更高的精度进行手术医疗机器人例子,或者在没有人外科医生的情况下进行远程手术。
2、康复机器人:帮助并支持体弱者医疗机器人例子,老年人或身体机能障碍的人的生活。这些机器人还用于康复和相关程序,例如培训和治疗。
3、生物机器人:一组模仿人类和动物认知的机器人。
4、远程呈现机器人:允许异地医疗专业人员从远程位置移动,环顾四周,进行交流和参与。
5、药房自动化:在零售药房中分配口服固体或在医院药房中制备无菌IV混合物的机器人系统。
6、随播机器人:具有与用户进行情感互动的能力,使他们保持陪伴并在健康状况出现问题时发出警报。
7、消毒机器人:通常仅使用脉冲紫外线即可在短短几分钟内对整个房间进行消毒。他们被用来抵抗埃博拉病毒病。
随着当代科学技术的迅猛发展,我们已经开始将过去数十年发展的分子生物学、材料科学、计算机科学和人工智能等分析工具转化为工程工具。凭借这些工具,我们正在认识自己有多大能力在生命活动的最基本的水平上把握生命,尤其是人类的生命。
许多从前的科幻已经走进了现实,其中人体和机器结合的技术,为病患治疗和康复打开了广阔的前景。人和机器结合,最大的好处可以“复制”和“强化”生命的某些功能,在医疗和康复领域贡献尤为巨大。
例如,已故物理学家霍金(Stephen W Hawking),因罹患肌肉萎缩性侧索硬化症,全身瘫痪,不能言语,长年被“禁锢”在特制的轮椅上,仅三根手指和两只眼睛可以活动。但他能够通过一个专属机器人——语言合成电脑——把他有限、微小的身体局部动作转换为电信号语言,与他人进行交流。他与这台机器人结合,使得霍金获得了最基本的人的尊严。
霍金与电脑机器人结合的例子,仅仅是以物理学为基础的人—机“初级工程”。现在的人与机器结合的技术正在变成主要以分子生物学为基础的学科。
美国麻省理工学院(MIT)人工智能实验室主任布鲁克斯(Rodney Brooks)教授坦言,他们已经将程序编入结合成基因组的DNA序列,培养细菌机器人,目标是精密地控制生命系统的遗传。培养肌肉细胞,可以作为简单机器里的驱动者,例如无缝安装在残疾人身体上的假肢。
目前,硅、钢和活细胞机器人合体技术已经进入人类的身体。早先从事这些实验的临床医生,他们努力去修复伤残退化的躯体。我们很早就有了心脏起搏器,后来又有了人造心脏。
今天更复杂的神经修复术正在普及。数以万计的失聪者在他们的耳蜗移植了永久的助听装置。该装置提供多于6个频率的波段,直接刺激耳蜗里某个位置的神经。患者可以通过电流对外围神经的直接刺激来听——更具体地说,通过硅和神经回路的组合来感觉声音。
布鲁克斯教授介绍说,如果类似的视觉移植也同样有效,视网膜病变的患者将成为最大的受益者。科研工作者正在测试,把硅摄像机芯片植入人的视网膜,然后,直接把图像元素与视网膜神经联结起来,或者通过有线或无线将图像发送到大脑后部的视觉过程区域。这种微型机器人器官的植入实验已经取得进展,从技术上看,成功的视觉移植比耳蜗移植更难实现。然而,科研团队相信,视网膜移植最终会像耳蜗移植那样变得很寻常。
有些四肢瘫痪的伤残患者,脊椎骨甚至严重损伤,不能说话,呼吸困难,需要呼吸机器。现在,通过大脑的神经移植,患者只要通过意念就能指挥电脑鼠标。通过这种方式,他们又能与外界交流了,并对交流有一定的控制能力。他们还能选择想在电脑显示器上看到的东西,或许还能下命令、发电子邮件。在某个深度实验中,他们能控制在日常生活中帮助他们的机器人。科研人员乐观地相信,这些人与机器结合的技术发展下去,其适用范围和适应能力还将与时俱进。
许多实验还在MIT的AI实验室进行,比如,系统训练脊髓损伤者的肌肉,重新联通帕金森症等类似疾病患者的神经信号,医生把硅和钢植入了病人的身体。所有这些实验为患者重新找回大脑关键区域的适应能力带来了希望。例如,一名四肢瘫痪女性的脑部被植入传感器后,她可以操控手臂去拿起茶杯。
一项旨在强化我们生物本能的实验正在MIT实验室进行。在处于某个关键生长阶段的老鼠的大脑中植入额外的几层神经细胞,它会变得比没有经过细胞移植的同伴更聪明。我们更熟悉在儿童时期控制我们大脑生长的荷尔蒙平衡,也许我们可以在成年的大脑中添加一点神经元,来提高部分智商(IQ),恢复我们小时候的记忆能力。
科学家还预言,不久以后,人和机器结合的技术,可以将临床手段有选择地加以应用。例如,眼睛健康的人都可以选择一个对红外线或紫外线辐射敏感的器件,安装在自己的某一只眼睛里。我们也许还能够直接在大脑安装无线电连通的互联网——当然,不知道用它浏览网页将会是什么样的体验。
伴随技术的发展,将使得我们拥有许多新的生物能力。医学专家不但能在受精时刻干预和选择婴儿的性别,还能够选择许多体貌、精神和性格的特征,这可不是寻常的事情。我们已经看到,仅仅决定胎儿性别这一点,在某些地区已导致了严重的性别比例失调。可以预料,新的能力将对世界人口的组成产生深远影响。
我们还将有能力改变现有的身体。20世纪末,手术整形和生化美容(如使用肉毒素)已经普及;现在的生物技术可以通过遗传来改变人的身体。这些改变当然是为了延长寿命、增进健康,但也有许多只是为了娱乐和生活格调。
借助于分子生物学和基因工程,人和机器结合的技术在日益发展,我们将面对一堆令人困惑的问题:操纵人的生命符合伦理吗?科学家对操纵生命负有什么责任?一半肉体、一半机器,人和机器结合的未来,我们还是“人”吗?
从前,我们只改变了对我们自己环境、自己在自然界地位的认识。现在,我们正在摆脱自己作为生命和万物秩序的被动观察者的角色,而想成为生命和秩序的操纵者。我们将不愿看到自己被局限于达尔文的进化。
现在我们能选择以明确的方式,作为一个物种,参与这场新的进化。人与机器结合,以科学的名义来操控人的生命将不可避免地产生一些问题和麻烦,那么法律与伦理的边界在哪里?
几乎每一种手术机器人都可以让手术操作更细致,手术流程更为规范化,最后提升手术质量从而提升疗效。以腹腔镜手术机器人为例子,它的几个优势如下所述医疗机器人例子:
第一,可以实现身体腹腔内部合乎主观运动的六自由度器材操控,相较于传统腹腔镜手术器材的四个自在度,可以实现更细致更便捷的手术操作;
第二,可以提供缩放比例运动,可以把人手的运动按一定比例减小后,将运动命令献给操控机器人,逐步实现更精密的操控;
第三,可以提供3D立体视觉,更进一步确保医生操控的准确度;其医疗机器人例子他一些优势还包含可以请医生坐姿进行手术,记录操作过程用作复盘与学习等等。
利用持续不断的支持,手术机器人自主开发和产业化条件得到医疗机器人例子了较好的提升,得到医疗机器人例子了出色的成果,比如天津大学的“圣手”手术机器人和上海微创医疗机器人企业的“图迈”手术机器人早已经得到了审批,已经能够在医院中看见它们治病救人的影子。
另外,近些年,救火任务中慢慢出现了愈来愈多消防机器人的影子,使医疗机器人例子我们消防人员勇士在救火时愈来愈安全。消防机器人是机器人群体中的“特种兵”,有灭火机器人、防爆机器人、救援机器人、排烟机器人、及其消防无人机等。
众所周知,在火灾现场是相当危险的,熊熊烈火当中,人类消防人员终归是血肉之躯,火灾时的爆炸、烟雾、有毒气体等会给消防人员造成生命危险。消防机器人的应用能够很好地解决这些问题。不要看它们身型小小的,全身上下可都是由防爆型材质构成,可以代替消防人员进入高温、易爆物、有害、缺氧的高危环境中。
随着技术的快速发展,AI医疗技术已得到了广泛的应用,比如:
1、智能药物研发
智能药物研发是指将人工智能中的深度学习技术应用于药物研究,通过大数据分析等技术手段快速、准确地挖掘和筛选出合适的化合物或生物,达到缩短新药研发周期、降低新药研发成本、提高新药研发成功率的目的。
2、智能诊疗
智能诊疗贯穿医生面诊的前中后整个流程,目前主流的开发方向包括:语音病历、辅助决策、风险预警等领域。比如智能语音病历,就是通过语音识别技术,帮助医生快速录入病历,德信数据显示,中国50%以上的住院医生平均每天有4小时以上在写病历,而应用语音病历后,医生的主诉内容可以实时地转换成文字,效率大大提升。
再比如辅助治疗决策,辅助治疗决策是很多科技公司目前重点研究的方向,通过先进算法,以临床指南知识库为基础,结合医生经验,对海量真实的临床诊疗数据和离院随访数据进行训练,能够挖掘治疗方案和结局的关联,对比不同治疗方案的效果。从而协助医生为患者提供更精准优质的诊疗方案。
3、医学影像智能识别
AI医学影像是指利用AI在感觉认知和深度学习的技术优势,将其应用在医学影像领域,实现机器对医学影像的分析判断,是协助医生完成诊断、治疗工作的一种辅助工具,帮助医生更快获取影像信息,进行定量分析,提升医生看图、读图的效率,协助发现隐藏病灶,从而达到提高诊断效率和准确率的目的。
4、医疗机器人
医疗机器人是一种智能型服务机器人,它具有广泛的感觉系统、智能和精密执行机构,从事医疗或辅助医疗工作。医疗机器人的目的并不是代替手术医生,而是作为一种辅助工具来拓展医生的手术能力、提高手术质量、减轻医生的工作强度。
5、智能健康管理
根据人工智能而建造的智能设备可以监测到人们的一些基本身体特征,如饮食、身体健康指数、睡眠等,对身体素质进行评估,提供个性的健康管理方案,及时识别疾病发生的风险,提醒用户注意自己的身体健康安全。目前人工智能在健康管理方面的应用主要在风险识别、虚拟护士、精神健康、在线问诊、健康干预以及基于精准医学的健康管理。
1)水下机器人.包括有缆水下机器人与无缆水下机器人,其中无人无缆水下机器人将是主要医疗机器人例子的发展方向,并向远程化深海和作业型发展.
2)空间机器人.包括舱内作业与舱外作业机器人、星际探索机器人、空间飞行器检测和维修遥控自由飞行空间机器人等.随着空间探索、开发与利用医疗机器人例子的不断深入,还会不断出现新型的空间机器人.
3)工程及建筑机器人.主要应用于矿山采掘业,其中也包括各种地下输油、输气、输水管道监测维修用的爬管机器人、隧道掘进机器人、高层建筑用顶升机器人系统、顶制件安装机器人、室内装修机器人、地面磨光机器人、擦玻璃机器人等.
4)医用机器人.医疗机器人是越来越受到关注的机器人应用前沿方向之一,包括外科手术机器人、生物体内诊疗微机器人系统;眼科及神经显微外科手术机器人;胸脏器官、泌尿系统及脑外科手术机器人等.目前机器人辅助外科手术及虚拟医疗手术仿真系统为研究重点.
5)微机器人.近年来世界各发达国家在微机电系统的研究开发方面取得医疗机器人例子了令人瞩目的成果.专家们预测2010年微机器人的销售额将达到200亿美元.
6)农业机器人.包括耕作机器人、农药喷洒机器人、收获及管理机器人、搬运机器人、剪羊毛机器人、挤牛奶机器人、草坪修剪机器人等.7)军用机器人.主要用于侦察、作战、保安、排雷等方面.
8)服务机器人.主要用于家庭生活类服务及公共场所类服务,如老年人护理、残疾人护理、导盲、导购、导游等方面用机器人.
9)核工业用机器人.主要用于核工业设备的监测与维修.
10)娱乐机器人.娱乐、玩具机器人在本世纪会形成巨大的产业.更多关于特种机器人的分类信息情况及详情介绍可以浏览相关的机器人信息专业网站