确定机器人自由度的原则是什么 机器人自由度的原则是指根据机械原理机器人单自由度，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目。其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F0...
