机器人由哪几部分组成? 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用:一、执行机构执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人...