机器人位置运动学与微分运动的区别与联系 机器人位置运动学主要是由机器人来控制方向，并且不断的进行调整，以机器人为主，人工为辅，而微分运动，是以人为主，机器人为辅，人工操作机器人去，做一些精细化运动机器人运动学解决什么问题？什么是正问题和逆问...
