机器人关节的作用？ 关节是机器人最重要的基础部件之一,也是运动的核心部件。机器人的所有动作都离不开关节，柔性关节对机器人的重要性不言而喻。机器人关节处的减速传动，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，同时，对于中高载荷的工业机器人...
